Открытая студенческая олимпиада
«НАДЕЖДА ЭНЕРГЕТИКИ»

Олимпиада «Мехатроника и робототехника»

Описание

«Мехатроника и робототехника» проводится для бакалавров 3,4 курса с целью выявления наиболее мотивированных и профессионально подготовленных студентов, готовых к обучению в магистратуре МЭИ по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
Принять участие будет интересно студентам, обучающимся по направлениям:

• 15.03.03 Прикладная механика;
• 15.03.06 Мехатроника и робототехника;
• 09.03.01 Информатика и вычислительная техника;
• 27.03.04 Управление в технических системах;

А также всем, желающим продолжить образование в магистратуре по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".

В случае поступления в магистратуру по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника кафедра будет способствовать трудоустройству и скорейшему профессиональному росту в области аэрокосмической, навигационной и других областях применения робототехники и систем технического зрения.

Отборочный этап

Регистрация: 6-26 марта
Выполнение отборочного этапа: 20-26 марта
Время на выполнение задания: 120 минут (+30 минут на загрузку работы в личный кабинет) - индивидуальный старт

На отборочном этапе участники олимпиады должны показать знание принципов построения кинематических схем роботов манипуляторов и мобильных роботов с омни и меканум колесами.

Заключительный этап

выдача заданий: 14 апреля
подготовка презентаций и выступления: до 22 апреля
защита заключительного этапа: 24 апреля

В заключительном этапе участники должны показать знание законов построения управления роботами в виде обратной связи по оценке вектора состояния. (задачи наблюдаемости и управляемости) Формирование оптимального управления по энергозатратам. Метод управления в виде скоростного градиента (градиентного спуска).

Таймлайн

<< К перечню форматов