Олимпиада «Мехатроника и робототехника»
Описание
«Мехатроника и робототехника» проводится для бакалавров 3,4 курса с целью выявления наиболее мотивированных и профессионально подготовленных студентов, готовых к обучению в магистратуре МЭИ по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
Принять участие будет интересно студентам, обучающимся по направлениям:
- 15.03.03 Прикладная механика;
- 15.03.06 Мехатроника и робототехника;
- 09.03.01 Информатика и вычислительная техника;
- 27.03.04 Управление в технических системах;
А также всем, желающим продолжить образование в магистратуре по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника".
В случае поступления в магистратуру по направлению 15.04.06 Мехатроника и робототехника кафедра будет способствовать трудоустройству и скорейшему профессиональному росту в области аэрокосмической, навигационной и других областях применения робототехники и систем технического зрения.
Отборочный этап
Регистрация: 6-26 мартаВыполнение отборочного этапа: 20-26 марта
Время на выполнение задания: 120 минут (+30 минут на загрузку работы в личный кабинет) - индивидуальный старт
На отборочном этапе участники олимпиады должны показать знание принципов построения кинематических схем роботов манипуляторов и мобильных роботов с омни и меканум колесами.
Заключительный этап
Выполнение заключительного этапа: после подведения итогов отборочного этапаЗащита результатов заключительного этапа: 22-23 апреля
В заключительном этапе участники должны показать знание законов построения управления роботами в виде обратной связи по оценке вектора состояния. (задачи наблюдаемости и управляемости) Формирование оптимального управления по энергозатратам. Метод управления в виде скоростного градиента (градиентного спуска).
Таймлайн
6-26 марта
Регистрация участников на отборочный этап
20-26 марта
Выполнение заданий отборочного этапа
после подведения итогов отборочного этапа
Выполнение заключительного этапа
22-23 апреля
Защита результатов заключительного этапа