Мехатроника и робототехника
Описание
Компьютерные технологии управления в робототехнике и мехатронике.
Организации партнеры:
- АО «Научно-производственная корпорация «Космические системы мониторинга, информационно-управляющие и электромеханические комплексы» имени А.Г. Иосифьяна» (АО «Корпорация «ВНИИЭМ»);
- Государственный научный центр, федеральное автономное учреждение «Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова» (ФАУ «ЦИАМ»);
- АО «Атомэнергопроект» (Госкорпорация РОСАТОМ);
- - Национальный центр вертолетостроения имени М.Л. Миля и Н.И. Камова (АО «НЦВ Миль и Камов»);
- АО «Объединенная двигателестроительная корпорация» (Госкорпорация РОСТЕХ).
- ООО "Производственное Объединение ОВЕН"
Профиль рекомендован для студентов, планирующих продолжать обучение по направлениям:
- 15.04.03 Прикладная механика
- 15.04.06 Мехатроника и робототехника
- 09.04.01 Информатика и вычислительная техника;
- 27.04.04 Управление в технических системах;
Отборочный этап
Форма проведения: Решение стандартных робототехнических задач (заочно)
Даты регистрации: 1 марта - 1 апреля 2024
Даты выполнения: 1.04-11.04 2024 г.
Время выполнения задания: 120 минут (+30 минут на загрузку работы в личный кабинет) - индивидуальный старт
На отборочном этапе участники олимпиады должны показать знание принципов построения кинематических схем роботов манипуляторов и мобильных роботов с омни и меканум колесами.
Заключительный этап
Форма проведения: решение кейса и очная защита проекта
Выдача заданий: 26 апреля 2024
Загрузка решения: 7 мая 2024
Очная защита: 14 мая
В заключительном этапе участники должны показать знание законов построения управления роботами в виде обратной связи по оценке вектора состояния. (задачи наблюдаемости и управляемости) Формирование оптимального управления по энергозатратам. Метод управления в виде скоростного градиента (градиентного спуска).